?。?）計(jì)時(shí)員
計(jì)時(shí)器包含一個(gè)計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器與系統(tǒng)第二個(gè)脈沖（由時(shí)鐘脈沖發(fā)生器提供）同步。在狀態(tài)信號(hào)st的作用下，需要首先清除計(jì)數(shù)器。然后，在時(shí)鐘脈沖的上升沿的作用下，計(jì)數(shù)器從零開始計(jì)數(shù)，并將模塊5的定時(shí)器信號(hào)ty和模塊25的TL提供給控制器。
該計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)有集成電路74ls163。 74ls163是一個(gè)4位二進(jìn)制同步計(jì)數(shù)器，具有同步清除和同步設(shè)置功能。它是一個(gè)低電平有用的同步復(fù)位輸入端子，一個(gè)低電平有用的同步并行數(shù)設(shè)置控制端子，ASM紅綠燈數(shù)字控制端子，CO是進(jìn)位輸出端子，d0-d3是并行數(shù)據(jù)輸入端子，q0 -q3是數(shù)據(jù)輸出端子。該電路由兩個(gè)74ls163級(jí)聯(lián)組成。
?。?）控制器
控制器是交通管理的中心。它應(yīng)該能夠根據(jù)流量管理規(guī)則控制信號(hào)操作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。從ASM圖中，可以列出機(jī)械手的狀態(tài)轉(zhuǎn)換表，如表12和3所示。選擇兩個(gè)D觸發(fā)器FF1和FFO作為定時(shí)寄存器，以生成四種條件?？刂破鳡顟B(tài)轉(zhuǎn)換的條件是TL和ty。當(dāng)控制器處于q1n + 1q0n + 1 = 00時(shí)，如果TL = 0，則控制器將保持在00；否則，控制器將保持在00。如果TL = 0，則控制器將轉(zhuǎn)換為q1n + 1q0n + 1 =01。這兩種情況與條件ty無關(guān)，因此用獨(dú)立的術(shù)語“ X”表示。其他情況后面都進(jìn)行類比，并且表中還列出了狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)st。